
熊有倫(Xiong Youlun,Professor),1939年出生,湖北棗陽(yáng)人,1995年當(dāng)選中國(guó)科學(xué)院院士。長(zhǎng)期致力于機(jī)械工程中機(jī)電控制與自動(dòng)化及其有關(guān)理論和技術(shù)的研究,建立了國(guó)際首個(gè)精密測(cè)量的評(píng)定判別理論;換刀機(jī)械手在國(guó)際上實(shí)現(xiàn)了零的突破;機(jī)器人離線編程系統(tǒng)填補(bǔ)國(guó)內(nèi)機(jī)器人研發(fā)空白;發(fā)動(dòng)機(jī)類零件的快速測(cè)量、數(shù)字建模及面向制造的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了我國(guó)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)類零件制造技術(shù)質(zhì)的飛躍。主持包括國(guó)家自然科學(xué)基金“九五”重大項(xiàng)目《支持產(chǎn)品創(chuàng)新的先進(jìn)制造技術(shù)基礎(chǔ)研究》、重點(diǎn)項(xiàng)目《網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的數(shù)字制造理論與關(guān)鍵技術(shù)》、自然科學(xué)基金項(xiàng)目《集成機(jī)器人裝配規(guī)劃與操作的幾何推理方法研究》、973課題等多項(xiàng)國(guó)家級(jí)重大課題,在機(jī)器人技術(shù)、數(shù)字制造、電子制造等研究領(lǐng)域取得突出成果,發(fā)表論文200余篇。出版《機(jī)器人學(xué):建模、控制與視覺(jué)(第二版)》、《機(jī)器人操作》、《精密測(cè)量的數(shù)學(xué)方法》等書(shū)籍,培養(yǎng)博士研究生40余名,獲全國(guó)教材建設(shè)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)/三等獎(jiǎng)、國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)、國(guó)家教委科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)/二等獎(jiǎng)各1項(xiàng),省部級(jí)一等獎(jiǎng)5項(xiàng)。熊有倫院士兼任機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、高性能復(fù)雜制造國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室學(xué)術(shù)委員會(huì)主任、《中國(guó)科學(xué)-E輯》、《科學(xué)通報(bào)》編委等職務(wù)。